Cuenta con experiencia académica en el Nivel medio Superior con la impartición en la materia de Literatura Universal en el Centro Universitario México y Literatura Hispanoamericana en el Colegio Marymount; mientras que a Nivel Superior fue Profesora de las materias: Lengua griega y Lengua latina en la Universidad Pontificia de México, ayudante de profesor en la materia de Griego II y Griego III con la Dra. Lourdes Rojas, español superior en la facultad de Humanidades en la UAEM, Literatura Hispanoamericana en UNINTER, Griego Bíblico, Seminario de tesis y lengua Latina en el Instituto Sapienta del Seminario Conciliar San José en Cuernavaca. A nivel posgrado (Maestría y Doctorado) fue profesora de varias materias, cursos y seminarios tales como Comprensión y traducción de textos griegos, Textos griegos la tragedia, cultura griega: Sócrates, Los enigmas del Edipo, Cultura griega: la Odisea, Cultura griega: La tragedia, entre otras. La Dra. Rosa Verónica Peinado realizó la publicación del Libro La Pederastia Socrática: del deseo a la Filosofía en el año 2010. También ha realizado diversos artículos como, “Medea: las variantes del mito”, “La prueba de virtud del erómenos”, “Eros no es amor”, “La pederastia en el método filosófico de Sócrates”, etc. Actualmente se encuentra en proceso los Libros “Manual de enseñanza para la comprensión y traducción del griego” y “Manual de enseñanza para la comprensión y traducción del latín”; por lo que respecta a los artículos especializados se encuentran en proceso “Odiseo con los Feacios”, “El héroe Aquiles” y “Los báculos de la Lengua escrita”; en las tesis “Ensalada de civilidades: una novela de José Tomás de Cuéllar”,” La voz de la Conciencia en la sombra del caudillo”, “El modelo educativo en la novela El Periquillo Sarniento” y “la mística en la obra de Javier Sicilia”, entre otros. Desde el día 14 de Diciembre 2012 es miembro de la Junta de Gobierno de la Universidad Autónoma del Estado de Morelos.